Yayasan Autisma Indonesia (YAI) didirikan di Jakarta oleh lima dokter dan delapan orang tua penyandang autisme pada tahun 1997, saat jumlah kasus gangguan spektrum autisme mulai meningkat di Indonesia, sementara informasi mengenai diagnosis dan perawatan masih sulit diperoleh dan pusat terapi serta pendidikan inklusif juga sangat terbatas.